ROS培训教程
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  • 0.1.准备工作
  • 0.2.基础知识预习
  • 1.1.ROS简介及安装配置
  • 1.2.ROS文件层级概念
  • 1.3.ROS计算图级概念
  • 1.4.ROS Topic
  • 1.5.ROS Service
  • 1.6.ROS Action
  • 1.7.ROS Launch
  • 2.1.ROS基础知识回顾
  • 2.2.RoboWare Studio安装及使用
  • 2.3.让底盘动起来！差速控制模型及串口驱动编写
  • 2.4.将程序放到底盘上以及运动模型的标定
  • 2.5.标定结果测试
  • 2.6.激光传感器安装与显示
  • 2.7.机器人SLAM-建图与导航
  • 3.1 仿真环境 Gazebo 和 RViz
  • 3.2 Moveit! 介绍
  • 3.3 moveit demo 节点
  • 3.4 Rviz入门
  • 3.5 关节空间规划
  • 3.6 笛卡尔空间规划
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