0.2.基础知识预习

在进行ROS学习时，需要具备基本的Linux知识，以及C++或Python编程知识。 可参照下列教程进行预习。如果已具备基本的Linux及编程相关知识，可略过此节。

1.Linux/Ubuntu基础知识及常用指令介绍

可参照下列教程进行入门： https://www.cnblogs.com/resn/p/5800922.html

2.C++编程基础知识介绍

可参照系列教程进行入门： http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-tutorial.html

3.Python编程基础知识介绍

可参照简明Python教程： http://www.kuqin.com/abyteofpython_cn/