ROS培训教程
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0.1.准备工作
0.2.基础知识预习
1.1.ROS简介及安装配置
1.2.ROS文件层级概念
1.3.ROS计算图级概念
1.4.ROS Topic
1.5.ROS Service
1.6.ROS Action
1.7.ROS Launch
2.1.ROS基础知识回顾
2.2.RoboWare Studio安装及使用
2.3.让底盘动起来!差速控制模型及串口驱动编写
2.4.将程序放到底盘上以及运动模型的标定
2.5.标定结果测试
2.6.激光传感器安装与显示
2.7.机器人SLAM-建图与导航
3.1 仿真环境 Gazebo 和 RViz
3.2 Moveit! 介绍
3.3 moveit demo 节点
3.4 Rviz入门
3.5 关节空间规划
3.6 笛卡尔空间规划
ROS培训教程
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ROS培训教程(第2期)
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ROS培训教程(第2期)
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欢迎来到Tonyrobotics(汤尼机器人)推出的ROS系列教程!
准备工作
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0.1.准备工作
0.2.基础知识预习
理论部分
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目标:了解ROS的基础概念
1.1.ROS简介及安装配置
1.2.ROS文件层级概念
1.3.ROS计算图级概念
1.4.ROS Topic
1.5.ROS Service
1.6.ROS Action
1.7.ROS Launch
实践部分
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目标:从零开始搭建一个基于ROS的移动机器人底盘,最终实现底盘的遥控、建图、避障和导航。
2.1.ROS基础知识回顾
2.2.RoboWare Studio安装及使用
2.3.让底盘动起来!差速控制模型及串口驱动编写
2.4.将程序放到底盘上以及运动模型的标定
2.5.标定结果测试
2.6.激光传感器安装与显示
2.7.机器人SLAM-建图与导航
机械臂仿真部分
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3.1 仿真环境 Gazebo 和 RViz
3.2 Moveit! 介绍
3.3 moveit demo 节点
3.4 Rviz入门
3.5 关节空间规划
3.6 笛卡尔空间规划
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